Управление квадрокоптером с помощью Arduino


Еще в 2014 году Йозеф Холмнер (Josef Holmner) построил свой самодельный квадрокоптер с продолжительностью полета около 30 минут. Для управления он разработал носимый контроллер, который позволил ему маневрировать своим устройством, используя только одну руку.
Как вы можете видеть на видео, управление тангажом и креном
регулируется углом его руки, вертикальное движение осуществляется двумя кнопками в его ладони, а скорость полёта зависит от изгиба  указательного пальца. Чтобы приступить к работе, Холмнеру понадобились
передатчик и приёмник, Arduino Nano, цифровой потенциометр, датчик изгиба (flex sensor), пара кнопок, IMU (плата инерциальной ориентации) и перчатка. Изобретатель разобрал передатчик и заменил потенциометр на цифровой, который может управляться Arduino. После извлечения электроники из своего первоначального корпуса, он разместил её внутри изготовленной на 3D-принтере коробке и приклеил прежний держатель батареи к нижней части корпуса.
Устройство держится на предплечье ремнями с липучкой. Датчик изгиба был пришит к указательному пальцу перчатки, кнопки установлены в ладони, а IMU на тыльной стороне руки. Он
также сделал разъём между между перчаткой и коробкой и добавил четыре светодиода, которые показывают угол наклона перчатки.

Видео на YOUTUBE

Холмнер опубликовал код для Arduino и схемные решения в Интернете. Обязательно посмотрите устройство в действии!

PUBLIC Arduino Glove controller Code and Circuit

Сохранить